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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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氘氚聚变作为能源,具有明显优势。首先,氘氚聚变所需燃料在地球上的储量极为丰富。氘大量存在于水中,每升水可提取出约0.035克氘,通过聚变反应可释放相当于燃烧300升汽油的能量;氚可通过中子轰击锂来制备,在地壳、盐湖和海水中,锂大量存在。其次,氘氚聚变反应不产生有害气体,无高放射性活化物,对环境友好。
香港三中三精英资料网站跑狗嘉陵江发源于今陕西省宝鸡市西南,一路南行经甘肃、四川,在重庆汇入长江。嘉陵江上游河谷几乎纵贯秦岭,与渭河、汉江水系的直线距离又极为切近,是以很早成为关中平原、汉中盆地、四川盆地以及陇西高原之间的天然交通孔道,是“蜀道”的重要组成部分。