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　　　　Momenta是国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商。相比于市场上普遍采用的两段式架构，Momenta的一段式端到端架构上限更高，能够学习到更优的驾驶策略，显著提升自动驾驶系统的安全性和舒适性。这种架构直接从数据中学习复杂的时空特征和控制逻辑，更好地利用传感器数据，减少了模块间的信息传递和转换，降低系统复杂度，提高运行效率，让自动驾驶更像“老司机”一样流畅自然。

1999年5月，在安徽省淮北市，发现了濉溪县境内的柳孜运河遗址，出土了一处宋代石构建筑、八艘唐代古代木船和各个窑口的精美瓷器，这是隋唐大运河遗址的首次考古挖掘，同时也确定了通济渠流经的线路，为研究当时的漕运、造船技术及瓷器发展等提供了宝贵的实物史料。

　　　　上周共有6家企业终止IPO，江苏永成汽车零部件股份有限公司、武汉元丰汽车电控系统股份有限公司、长春长光辰芯微电子股份有限公司、赛克赛斯生物科技股份有限公司、宁波中淳高科股份有限公司主动撤回了IPO申请，英科新创（厦门）科技股份有限公司为终止注册。