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　　正版免费资料大全全年PC版V13.38.8（2025已更新）—湖北之窗

　　　　值得一提的是，《意见》提到，高度重视央企控股上市公司破净问题。中信建投对此表示，《意见》结合此前《指引》对主要指数成分股公司、长期破净公司两类公司的特殊要求，进一步提出增量要求：一是《指引》要求主要指数成分股公司应当制定上市公司市值管理制度并披露制定情况，同时，针对股价短期连续或大幅下跌时需有应对预案，而《意见》将涉及范围从主要指数成分股央企扩大至所有央企；二是《指引》要求长期破净公司应当制定上市公司估值提升计划，而《意见》进一步要求央企将解决长期破净问题纳入年度重点工作，指导长期破净上市公司制定披露估值提升计划并监督执行。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化（迭代），使机器人的性能不断提高。

　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。