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对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
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随着经验的逐渐积累，申梓煜在操作数控机床时能敏锐地察觉到很多潜在问题。“正常运行的设备，其声音和加工状态具有一定的规律性，一旦出现细微变化，就很可能预示着存在问题。比如，设备运转声音突然变得尖锐或沉闷，加工时切屑的形状、颜色发生改变，这些都可能是设备故障或加工质量出现问题的信号。”申梓煜说。
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