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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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姚鼐在为弟子陈仰韩时文作序时称赞道：“其为文体和而正，色华而不靡。”“体和而正”的思想亦可以从儒家经典中找到源头活水。《论语·乡党》有“割不正，不食”“席不正，不坐”的记载，《子路》篇有“名不正，则言不顺；言不顺，则事不成”的古训，又以为“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从”。孔子等儒家先贤强调的“正”，既有不偏不斜的意思，也有符合规范的深意。先贤在正与不正的对比中，有意为后世建构了一系列的典范。
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