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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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复旦大学化学系博士生明江为第一作者；复旦大学化学系教授张凡为通讯作者。研究工作得到了复旦大学化学系、聚合物分子工程国家重点实验室、国家重点研发计划、国家自然科学基金委员会、科学探索奖、上海市科学技术委员会、上海市教委创新计划等机构与项目的支持。
全年免费三中三平码中青校媒调查发现，悬疑剧（53.69%）是受访者最喜欢的国产剧类型，古偶剧（45.26%）紧随其后，都市剧（32.73%）、年代剧（26.32%）等也得到部分受访者青睐。“我就比较喜欢权谋类的作品。”《琅琊榜》《大明王朝1566》等经典作品平时经常被南京审计大学的范杰提起。
