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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

“灯摇虹彩张华堂，月散瑶光满禁城。”中国宫灯历史源远流长，早在商周时期已有其相关记述，出土的宫灯实物，可追溯至战国时期乃至更早。唐朝是宫灯发展的鼎盛时期，相传洛阳东都宫廷匠人毛顺，心多巧思，利用彩绸打结，做成灯楼二十间，楼高一百五十尺，上面悬挂金翠珠玉等物，微风吹来，铿锵悦耳，又以灯光照射，呈现出龙螭虎豹飞腾跳跃的形状，“似非人力”。元稹《灯影诗》曰：“洛阳昼夜无车马，漫挂红纱满树头。见说平时灯影里，玄宗潜伴太真游。”

　　　　对于王苗苗而言，培育兰花就是她身边的首都花园城市建设。她关注到新加坡植物园的案例，“看到当时新加坡已经形成了很好的城市生态系统，我想后续北京开展首都花园城市建设，可以借鉴的一定是兰花培育！让那些原生的、濒危的兰花也可以走进城市、走进北京”。