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“万里长征，辞却了五朝宫阙，暂驻足衡山湘水，又成离别……”罗庸、冯友兰撰写的《西南联大校歌》，记录了1938年北大、清华、南开南迁昆明组建西南联合大学，弦歌不辍教育报国的历史，而冯友兰、闻一多、傅斯年等名家，因为西南联大来到昆明治学，又为躲避日本飞机空袭而来到龙泉古镇安居。部分西南联大和中央的研究机构也陆续搬到龙泉古镇，暂驻寺庙和民居内。一时间，居住在古镇的教授、研究人员及其家属有500余人。龙泉古镇成为西南联大的“大后方”，从这里走出了35位院士、26位文化名人。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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