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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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普陀分局交警支队三大队警长杨吉表示,在推进“教科书式”执法工作中,警队涌现出很多优秀案例,这些案例中的交警不但执法规范,而且有温度:“交警给老百姓的感觉可能是铁面无私,甚至有‘压迫感’,像孙滔就是一位比较有‘气场’的交警,这次的案例中他释法清楚、语气柔和,给群众留下了不一样的印象。”
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