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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

中国社会科学院民族文学研究所研究员 毛巧晖：从古至今的哪吒故事就被一次次地改编。比如明清时期的《西游记》，还有《封神演义》，以及我们看到像京剧等等不同的戏剧，也对哪吒进行了故事的演绎。还有就是我们大家非常熟悉的像影视改编，像《大闹天宫》《哪吒闹海》等等。不同时期的改编和不同媒介的表达，让我们看到每个时代的人他都有自己心目中的哪吒。这可能就是我们中国的传统神话和我们民间文化的魅力。因为民间文化它不是一成不变的，相反它有适应时代审美社会需求的这种自我更新的能力。但无论是小说、戏曲还是影视创编背后，它又有一直沿袭的可以说是不变的中国文化的这种精神。比如像对亲情、友情的重视和对保卫家园的这种英勇精神的歌颂。另外就是神话故事中对于个性自由、创造精神的这种追求，改变了人们对中国古代文化的一些刻板的印象，体验到了中华文化的多元性和包容性。

　　　　第二，纳税。转入个人养老金账户的钱，在第二年计算个人所得税的时候，是可以扣除的。举个例子，小张去年的收入，在扣除免征额、专项附加扣除等等以后，应纳税所得额是5万元，对应的个税税率是10%。如果他把其中12000元存入了个人养老金账户，那么他的需要缴税的收入就变成了38000元，缴纳的个人所得税就会减少。当然，转入个人养老金账户的钱并不是完全免税，在日后领取时，需要按照3%的税率计算缴纳个人所得税。