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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

商务部新闻发言人表示，此次增列相关物项，体现了统筹发展和安全的管制理念，有利于更好维护国家安全和利益，有利于更好履行防扩散等国际义务，有利于保障全球产业链供应链安全稳定。出口符合相关规定的，将予以许可。

　　　　孩子们当然更想尝尝在球场上胜利的滋味，尤其是对阵以前只能“仰视”和“羡慕”、踢不了、赢不过的对手——这种绿茵场上“以弱胜强”的传奇故事在世界各个角落都有发生——但即使仍然赢不了又怎样？在大山的怀抱中，一所哺育着600多个孩子的乡村小学，有一片这样翠绿的球场，给孩子们带来欢笑和希冀，带来健壮的身体和不屈的态度，带来向更强对手发起冲击的渴望，这已经是比“赢球”更加快乐的事情。