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值得一提的是，BMW Vision Driving Experience驾驶体验测试车辆展示了，其通过轮圈上发光的颜色代码演示了“Heart of Joy”的工作原理：加速以绿色表示，能量回收以蓝色表示，传统的制动卡钳介入减速时以橙色表示。
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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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