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　　　　据《史记·孔子世家》：孔丘十六岁母亲去世，尔后，他得知“季氏飨士”乃“要绖”前往，“阳虎绌曰：‘季氏飨士，非敢飨子也！’孔子由是退。”阳虎是鲁国“陪臣执国命”（《论语·季氏》）期间大权在握之人，其语表明：曲阜当政者对孔丘“士”的身份，持质疑和否定态度，已经将这位青年后生排斥于贵族阵营之外。当孔丘忍辱含悲、默然而退之际，不能不意识到：继续留在曲阜是没有出路的。这就是他选择离鲁至宋、归依栗邑孔氏这个宋国宗室贵族，以寻求支持和出路的原因。此事约发生于孔丘十七岁之年。从他赴宴受阻，经过一番思考后开始与栗邑孔氏联系，进而提出投奔之要求，到栗邑孔氏家族长辈商定接纳，为期当不会超过一年。因此可以判定：孔子“居宋”大约始于18岁之年。

机器人发展虽快，却还远远不能满足市场需求。以家用机器人为例，现在最普及的是扫地机器人，功能单一。但谁不想家里有一台包办各类家务的全能型机器人呢？扫地清洁、炒菜做饭的家务活让它干，老人的理疗陪护任务交给它，孩子的功课辅导也不在话下……一台机器人就能胜任多种任务，这样的“多边形战士”如果售价降至家用汽车档次，肯定可以引爆家庭服务机器人市场。

　　　　比如，传统的车辆驾驶决策与控制方法，依赖于全面的交通知识、完善的驾驶规则。而在应用人工智能以后，可在自动驾驶决策控制中考虑更加复杂的驾驶环境。“加入其他车辆轨迹、道路设施、乘客反馈等信息，帮助自动驾驶车辆更好地理解驾驶环境，并做出合理的驾驶决策。”陈菁举例。