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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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2024-2025赛季的CBA联赛，对本土球员显然并不“友好”——4节7人次的外援政策，让身体素质、技术能力更强的外援，成为了绝对的主角。得分、篮板、助攻3项主要技术统计中，本土上榜球员寥寥，而且他们的上场时间，也因为新的外援政策被切得很“碎”。
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