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　　　　中国政法大学财税法研究中心主任施正文指出，《办法》以部门规章形式明确汇算清缴具体规则，将以往实践中行之有效的举措以制度形式进行固化，进一步厘清征纳双方权责，保障了纳税人的合法权益，更好稳定了社会预期，标志着我国个人所得税综合与分类相结合的税制改革迈向了更加规范化、法治化的阶段。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　市区内5座污水处理厂标准创新高，市、县、乡、村共1685名河湖长日夜巡查，“母亲河复苏行动”带来淦河水质的不断优化，咸宁水经济发展得更加风生水起。如今，咸宁已初步建成从罐体加工、包装设计，到饮料加工、产品营销的完整产业链生态圈，奥瑞金、红牛、元气森林、今麦郎等600余个品牌在咸宁投入生产，每年产出超过70亿瓶饮品，产值规模超百亿。这是关于“绿水青山就是金山银山”的一个注脚。