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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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中新网北京8月27日电(记者 王诗尧)“博物馆热”持续升温，中国博物馆很好逛这件事早已出圈到海外！近日公布的《2023全球主题公园和博物馆报告：全球主要景点游客报告》显示，中国共7家博物馆上榜全球前20，占了三分之一。
1到49出码规律表民间的重要事务，如结婚、遗嘱、牛马奴隶等交易，也需要由官府用文书确认。岳麓秦简《识劫婉》案卷中，女主人翁婉，原本是一位叫沛的富豪的妾。沛的妻子在世时，婉已为沛生下两个孩子。沛的妻子去世后，沛免除婉妾的身份，成为庶人，又生了两个孩子。婉自述说，沛把她免为庶人后，娶她为妻，并让她参加宗族、乡里的活动。然而乡署的官员表示：沛免婉为庶人时，在户籍上登记“免妾”。但后来娶婉为妻，并没有报告，婉在户籍上的身份还是“免妾”。
