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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

此外，本次交易尚需履行的审批程序包括：一，尚需国泰君安股东大会审议通过；二，尚需海通证券股东大会、A股类别股东会及H股类别股东会分别审议通过；三，尚需香港联交所对作为换股对价而发行的国泰君安H股在香港联交所上市及允许交易的批准；四，尚需获得上交所审核通过及中国证监会批准、核准、注册； 五，尚需获得必要的境外反垄断、境外外商投资或其他监管机构的审查通过；六，相关法律法规所要求的其他可能涉及的必要批准、核准、备案或许可。

　　　　澎湃新闻记者注意到，对于被立案的第六人“李银桂”，在淳厚基金官网的信息公示、中国证券投资基金业协会（下称“中基协”）公示的人员信息均“查无此人”。此前的9月17日，在淳厚基金持牌发起人邢媛关于公司股权转让、董事会无法有效召开、信息披露等有关情况的申明中，淳厚基金对于李银桂的介绍为“暖流控股总裁”。