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开店之后，赵也惟的感受是既自由又受束缚。他说：“束缚是指身体上的，开店后无论刮风下雨，基本每天都要到店里，一年到头闭店休息的日子很少，几乎离不开这几十平方米的空间。但在心灵上感到自由，可以尽情发挥创意，做自己想做的咖啡，不像之前在别人店里做咖啡师，需要考虑品牌调性、公司需求等，比较受约束。”除了拿铁、美式等常规咖啡饮品外，赵也惟每个季度会开发几款特调新品，让咖啡更入口，易被大众接受。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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