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　　　　本案中，被告人周某刚小跑闯红灯的行为，极有可能发生碰撞导致自身或者他人伤亡的后果，存在危害公共安全的现实危险。被告人周某刚在过马路时本应履行注意义务，以确保本人及他人的通行安全，但其并未遵守交通管理法规，违章闯红灯且奔跑过程中未尽到合理注意义务，因而撞倒被害人并致被害人被机动车碾压身亡，被告人周某刚对被害人的死亡结果属于应当预见但没有预见的过失，被告人周某刚的行为构成交通肇事罪。

一是对于在研发部门与生产等其他部门之间调岗、工作职能发生转换的人员，实质上是当期既从事研发活动又从事非研发活动的人员，应根据当期研发工时占比来认定是否属于研发人员，不能仅以期末为研发部门员工、专职从事研发活动直接认定为研发人员。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。