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　　　　“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。

然而，从李世民完成《圣教序》，到怀仁集字摹勒上石，中间却隔了25年。是集字太难，耽误时间太长吗？并不是。看看这25年的波谲云诡、物是人非：写完《圣教序》后第二年（649），李世民就龙驭宾天；永徽六年（655），李治打算废黜皇后王氏，改立昭仪武氏，褚遂良冒死劝谏被降职，在流放中绝望死去，《同州圣教序》是他死后追刻；武则天如愿当上皇后，显庆五年（660），李氏王朝已然是武氏天下；麟德元年（664），玄奘油枯灯灭，走完了65岁的一生。

　　　　论文第一作者兼通讯作者、美国南加利福尼亚大学John E. Vidale和合作者一起，分析了2010年前后168组重复地震产生的地震波，其中一些发生在内核回到相同位置后，也即每组地震波的任何差异不可能来自转动速度导致的差异。研究发现，虽然每组地震产生的穿过内核的地震波的性质是一致的，但仅擦过内核的地震波的性质却有不同，他们认为，对此的最好解释是内核形状会随时间发生改变。