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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　谈及殷墟博物馆缘何在半年间吸引百万游客流量，河南省政协委员、河南省文化和旅游规划研究院院长张祥宇受访时表示，殷墟考古实证了商代文明的存在，揭示了商代社会的政治结构、宗教信仰、经济生活、文化艺术等信息，为我们理解中华文化的起源、发展和演变提供了重要线索，揭示了中华文明多元一体的形成过程和发展规律。特别是殷墟甲骨文向世界展示了中国古代文明的辉煌成就和独特魅力，这无疑是吸引众多游客赴殷墟游览的核心之所在。