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2024年5月6日，深圳证券交易所向紫天科技发出年报问询函，就公司披露的2023年年度报告中各季度主要财务指标与公开披露的中期报告存在重大差异、互联网广告业务与云服务的业务模式及真实性、存货余额大幅增长、往来款余额高企等情况发出问询。但公司多次延期答复公告，且至今仍未答复。

　　　　知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。