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《证券日报》记者了解到，按智能化程度划分，智能驾驶等级可分为L0—L5级，其中L1级至L2级智能驾驶通常被称为高级驾驶辅助系统（ADAS），L3级至L5级则被称为自动驾驶系统（ADS）。L3级智能驾驶指的是可以在限制条件下执行部分功能决策的自动驾驶模式。
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“它始于大运河，兴于大运河。”陈秋来说，安头屯中幡起源于隋唐，至今已有1300多年的历史，“中幡就是从运河传过来的。最早有张、刘两家船工在河中驶船，途中突遇大风，桅杆被刮倒。船工上前将桅杆扛起。待船修好后，旧的桅杆就顺手舞动，后一直演化发展至今。”
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