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除了日常的保洁工作，张旭还遇到了新的挑战。游客们不仅询问厕所和大门口的位置，还会问他关于颐和园的历史文化问题。起初，张旭对这些问题一无所知，这让他感到很难为情。于是，他下定决心要学习颐和园的历史文化知识。张旭买书翻阅资料，上网搜索视频，甚至吃饭、喝水、休息时都在学习。慢慢地，他开始了解这座园林的丰富历史。如今，他已经能够熟练地解答游客们的问题，甚至还能给专家们讲解颐和园的建筑布局，越来越多网友因为他而更了解颐和园，“扫地僧”成了颐和园的传统文化知识宣讲人。
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“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。
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