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普陀分局交警支队三大队警长杨吉表示，在推进“教科书式”执法工作中，警队涌现出很多优秀案例，这些案例中的交警不但执法规范，而且有温度：“交警给老百姓的感觉可能是铁面无私，甚至有‘压迫感’，像孙滔就是一位比较有‘气场’的交警，这次的案例中他释法清楚、语气柔和，给群众留下了不一样的印象。”
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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