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团队此次开发了一种结合两种3D打印方法的模块化工艺，解决了制造由宏观和微观组件构成的复杂设备时遇到的难题。他们采用还原光聚合打印（VPP）技术，包括数字光处理技术，通过芯片大小的投影仪将光线照射到光敏树脂上，逐层固化形成高分辨率的3D结构。此外，他们还设计了一种夹紧机制来连接各个部件，保证了设备的水密性。这使得宇航员能够在太空中直接打印卫星发动机，无需依赖从地球发送的设备。

　　　　他们判断，该处溶洞洞厅水域面积大，属于半洞穴开放水域，地形相对简单，一行人起初以为危险性不大，保险起见，还是请同行的专业洞穴潜水员先行布设了引导绳。下潜过程中，科研人员扩大了搜索范围，意外脱离引导绳，他们顺利拍到了鱼，但返程搜索引导绳失败后，两人误入一片浑浊的水域，加上小周的潜水手电电量耗尽，黑暗中，小周和另一名周姓科研人员（以下简称大周）跟其他人失散了。