正版资料免费资料大全2025年增程版V4.20.4（2025已更新）—湖北之窗
由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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具体来看，紫天科技主要涉及以下违法事项：一是拒不配合监管及检查、调查工作；二是财务会计报告存在虚假记载，主要包括大额预付账款与存货列示不正确，通过不当确认短信发送业务、互联网广告业务及“云计算服务”业务收入虚增营业收入；三是未按规定及时披露涉及公司的重大诉讼事项，累计金额达到3亿元。
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