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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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20多年前,人类基因组计划已成功绘制出具有里程碑意义的基因组“全景图”。据介绍,“π-HuB”计划专注于揭示生命活动的蛋白质组“实时全景图谱”,旨在通过全球有影响力的科学家团队的协作,绘制人类全生命周期的人体蛋白质组图谱,解析人类蛋白质组构成原理和演变的规律,更深入、全面、系统地探索人体在不同生理和病理状态下的动态变化,全面剖析人体发育、衰老以及疾病产生的内在机制。
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