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这并不是优必选人形机器人第一次走进汽车工厂。此前，在极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线现场，作为实训“质检员”的Walker S1成功完成了车标及车灯毫米级精准质检等工作。岁末年初，Walker S1还在另外3家制造业企业进行实训。
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论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
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