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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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这是一个因两座城堡而声名远扬的村落。永宁堡，历经战乱与风雨的洗礼，如今已难寻其昔日辉煌；而小张堡经重建与修复，如今因“三小”特色而成为河津堡寨文化中的杰出代表。据《河津县志》记载，小张堡始建于大明崇祯初年，而在村中老一辈人口口相传中，古堡建于元末明初。小张堡以其最小古堡、最小城门、最小四合院的“三小”特色著称：小张堡是最为袖珍的古老城堡之一；其城门狭窄，仅容一人侧身通过；堡内民居错落有致，保留有南北3排古宅、东西3条幽巷，以及20余座精巧的四合院，其中最小的四合院，院子宽度不足5米。
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