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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

中国青年报客户端北京2月22日电（中青报·中青网记者慈鑫）2025亚洲杯乒乓球赛今天在深圳先后进行了男、女单打的八分之一决赛和四分之一决赛。中国选手孙颖莎在女单四分之一决赛上受到了日本选手张本美和强力挑战，比赛进行得异常激烈。孙颖莎凭借一颗大心脏和更加全面的技术，最终以4:2战胜了冲击力十足的张本美和，挺进本次比赛的女单四强。

　　　　中国现存最古老的蒸汽机车——0号机车，堪称中国铁道博物馆东郊展馆的“镇馆之宝”。由于它机身上有一个大大的“0”字，人们便把它称为0号机车。这台机车全长4.75米，高3.4米，外观小巧但烟囱、锅炉、司机室一应俱全，用于唐胥铁路初建时期。2012年，0号机车被定为国家一级文物。