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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

不合理的条款，加上不受监管的合同内容，正让越来越多的未成年人成为娱乐秀场的牺牲品。在练习生与演艺公司签订的艺人合同中，针对练习生的责任与义务往往比较严苛，而针对演艺公司的条款常常约束性较弱。练习生签约后如果不能“出道”，数年青春就此付诸东流，不仅学业事业双无，还可能让家庭背负沉重的经济负担。

　　　　国风潮玩正在重构消费场景。记者在一家名为“本‘潮’纲目中药铺”的店铺看到，丹参、薏米、折耳根等中药材化作可爱玩偶。下单后店员会现场演绎情景剧，扮作药铺掌柜，一会执戥称量，一会砂锅煎药，口中念念有词。如此“开方”引来许多人围观，生意自然兴隆。