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一个想写，一个愿意包容，久而久之，这些字就越来越多，成为一种约定俗成的用法。这种简化字被称为“俗字”。在宋代刻本中，就出现过“号”“门”等俗字，甚至在更早的时候，唐代敦煌写经残卷中已经有了俗字的身影。可以说，汉字使用需求的猛增是繁体字简化的直接动力。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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