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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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据说，她小小年纪责任心极强，一次她生日时，胡金铨导演和其他几个人喝醉了，她便真的像位侠女一样，一个个地拖着他们把他们送回各自的家。在郑佩佩记忆中，那个时候的香港影坛十分繁荣，人才辈出，公司很保护演员，记者也维护他们，年轻的演员们住在公司宿舍，大家都单纯得很，是个很美丽的年代。
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