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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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事实上，因为资金链问题暴雷的自动驾驶初创公司不止纵目科技一家。2024年初，成立于2017年的禾多科技传出欠薪、员工社保停缴，供应商催债的消息，3月份公司高级副总裁、合伙人蒋京芳带着团队部分核心人员转投知行科技，8月又传出核心部门解散，研发活动暂停的消息。
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