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中外科研一码特精准计划团队揭示真菌染色体分配的全新机制

来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-05-17 09:14:44 点击:35029次

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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

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    这次考古发掘清理灰坑49座、灶9座、沟9条、淋卤坑1组和房址1座,年代从南宋晚期延续至明清时期;出土瓷器、陶器、琉璃器等小件器物共200余件,年代多为明清时期,少量为南宋时期。在后北团遗址最为重要的发现是,清理出明代一处砖砌淋卤坑和紧邻分布的3座盐灶。结合《淮南中十场志》中北团距西团五里的记载,后北团遗址应属草堰场下属的“北团”——这处遗址盐灶的发现,与史书记载该地产盐相互印证,为探讨明代制盐聚落分布提供了实证材料。

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