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他们在7.2万多次翅振数据的基础上,用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型,再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证,对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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在十一件写本中,S.5476缺失首尾,Дх.4568、Дх.10740(6-11)+Дх.4758、P.3953三件为仅残存小碎片的写本残文,P.3910、Дх.6176仅有开头,S.5477缺失文首,所以从内容上来说,能直接被称为完本者不过P.3381、羽57R+S.0692、P.2700+S.5834、P.3780此四件而已。即便如此,如今也能够从带有首题、尾题、背题、杂写等内容的《秦妇吟》写本中,看到学仕、学仕郎、学士郎、学士童儿、寺弥、百姓等共计六种不同的署名和称谓,题记内容详情如下:
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