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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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中国青年报客户端济南1月20日电（中青报·中青网记者 邢婷）今天上午，山东省第十四届人民代表大会第三次会议在济南开幕。中青报·中青网记者注意到，开幕式上山东省省长周乃翔所作的政府工作报告中，“青年就业”成为“高频词”。
香港正版资料免香费大全美国西奈山伊坎医学院科学家在前列腺癌患者的血液内检测出一些新型RNA，其被包裹在名为“细胞外囊泡”的纳米颗粒内。当癌症存在时，这些分子会发生变化，这表明它们有可能成为检测前列腺癌的生物标志物或治疗靶标。相关论文发表于最新一期《细胞外囊泡杂志》在线版。
