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“嫦娥”家族使用的GNC（制导导航与控制）系统均由五院502所研制。该系统需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”和“我怎么去”。它就像落月过程中的驾驶员，要完成飞行轨迹控制、安全着陆点选择、精准控制三项核心任务。
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崔家河遗址位于运城市夏县崔家河村东北部，距夏商二里头文化的东下冯遗址约1公里，距仰韶文化庙底沟和庙底沟二期文化的西阴遗址约6公里，是20世纪50年代末晋南考古调查中首次发现的。在近年来的遗址调查过程中，总共发现了80多处庙底沟文化时期的遗迹，遗址面积大约50万平方米。在进行灰坑清理时，出土了大量仰韶时期庙底沟文化的遗物。
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