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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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2024年3月，辛纳两次被检测出违禁物质类固醇氯睾酮阳性。辛纳表示阳性结果是在他不知情的情况下，使用了理疗师在意大利购买到的、含有氯睾酮的非处方喷雾剂导致。国际网球诚信委员会认为辛纳“在此事件中无过错或疏忽”，没有给运动员禁赛处罚。WADA去年9月对此裁定提出上诉。
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