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修缮团队在彩画隐蔽部位发现了几处题记文字，其中一处写着“京兆金荣排六又排小”。一名叫金荣的画师参与了协和彩画的绘制，并留下了自己的名字。经过查阅资料，工作人员发现金荣可能是后来在北京文物整理委员会彩画室工作的技术员，而北京文物整理委员会正是中国文化遗产研究院的前身。历史与当下，在这一刻交汇。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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