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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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北京时间昨日凌晨，巴西圣保罗足球俱乐部通过官方渠道宣布，签下现年33岁的巴西前国脚奥斯卡，意味着奥斯卡与中超上海海港俱乐部正式分手。与奥斯卡同期离开海港俱乐部的还有27岁的阿根廷籍外援巴尔加斯。北京青年报记者获悉，包括“球员限薪、俱乐部限投”规则在内，2025赛季中超及其他各级国内职业联赛的财务约定指标，较过去4个赛季仍无变化，但受目前足球大环境影响，即便“限薪令”不加码，各级俱乐部也不会大手笔引援。
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