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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

此外，受美联储货币政策偏鹰等多重因素影响，美元美债表现偏强。大宗商品中，避险情绪升温推动贵金属表现亮眼，国际金价连续创下历史新高。春节长假期间，现货黄金价格突破2800美元/盎司，盘中最高一度触及2830.57美元/盎司。

　　　　在刘博看来，智驾必然成为今年车企竞争的主题，或者说是市场淘汰的基线。“去年的淘汰基线是高速NOA，今年的淘汰基线是城市NOA。”他说。无论车企是自主研发还是寻求与供应商的合作，如果没有能力推动城市NOA快速上车，就避免不了被淘汰的命运。“有智驾不一定能活，但没有智驾一定会死。”刘博说道。