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牛世山在北京大学读硕士时的研究方向就是商周考古，1993年7月毕业分配到中国社会科学院考古研究所时，导师李伯谦对他的要求是田野考古与学术研究齐头并进。2018年，在各级文物主管部门的推动下，殷墟保护范围内原则上不再批准基建项目，学术目标明确的主动性考古成为主流。2020年殷墟王陵区考古工作重启，牛世山担任领队。
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知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。
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