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　　　　比如，有企业反映，其所在地区要求参与“两新”的商家具备公司营业执照，个体工商执照不能参与，且对一般纳税人的开票金额也有明确要求，普遍要求营收规模在400万元以上，具备3个月的垫资能力，一些规模相对较小、税收贡献少的个体户被拦在政策门外。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　回南宁后，女儿爱上攀岩，坚持刻苦训练，甚至有时为了突破瓶颈，受伤了还不放弃。为了和女儿一起成长，韦亚燕考取了社会体育指导员资格，成为一名攀岩教练，母女二人一起走上了攀岩之路。在这一次的比赛里，时隔7年回到马山的女儿取得了自然岩壁难度速度赛公开女子组决赛、预赛双第一的好成绩。“虽然我们身在南宁市区，但特别羡慕马山，马山的攀岩馆、教练都非常专业。”韦亚燕说，马山的山改变了她们母女的人生。