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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

在联动机制中，国家卫生健康委组织召开国家联动机制全体会议，依托全国公立医疗卫生机构短缺药品信息直报系统等开展监测预警和定期通报。工业和信息化部持续对临床必需易短缺药品等生产供应信息进行动态监测。国家医保局定期监测国家短缺药品清单和临床必需易短缺药品重点监测清单药品的价格和配送情况。国家药监局持续开展短缺药品基础信息标记和数据更新。

　　　　著名建筑学家梁思成先生称它为“中轴线”，盛赞它是“全世界最长、也是最伟大的南北中轴线”，缔造了“北京独有的壮美秩序”。但它也曾在高矮不一、无序排列的筒子楼里轮廓模糊。直到2012年，北京中轴线入选了《中国世界文化遗产预备名单》，由此开始它非凡十年的改变。