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机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作（身体）并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。
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梁佩阳从小跟着父辈们刻砚，17岁高中毕业就到麻子坑学习采挖砚石，掌握端砚石的石质纹理，积累经验；18岁，他背着自己雕刻的端砚，在王府井摆地摊……“那时候很快乐，我是一个地地道道的石痴、砚迷，我的笔名也叫‘问石’。遇到好的砚石原材料，我会朝思暮想，千方百计想追到手；然后深思熟虑，精雕细琢，创作出让人喜闻乐见的作品。”梁佩阳说。
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