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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

如今，我国多条海洋科考船配备了万步炎团队发明的专利设备，在太平洋洋底以及我国南海、东海等海域钻下了一个又一个“中国孔”。未来，在国家大洋多金属硫化矿、海底天然气水合物、深海稀土资源等大规模详勘，以及国家深水油气田工程地质开发、海上风电场开发等方面，“海牛”系列海底钻机的作用将更加凸显。

　　　　启功先生曾用《万岁通天帖》与《龙门二十品》作对比，他说：“徽、献、僧虔的真书和那‘范武骑’真书三字，若用刻碑刀法加工一次，便与北碑无甚分别。”我们未曾见过龙门石窟那些造像未刻前的样子，也没有看过洛阳那些墓志的书丹，但王氏一门的书迹给出了想象：也许，那时南北的文化交流，并不像地理上那么割裂，而南朝的书风传到北方，也不像我们想象中那么漫长。