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　　　　据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。

那么怎么使用它治污？邓红兵介绍，团队采用自上而下的“多级结构暴露”策略，将废弃小龙虾壳通过两步简单酸碱处理，制备成天然纤维束骨架和捕获位点双重暴露的三维多孔小龙虾壳，将这种小龙虾壳用网兜装起来投入水体中，就可以吸附水中的微塑料。

　　　　双方的“实力差距”是此次合并谈判破裂的重要原因。数据显示，本田的市值总额是日产的5倍，2023财年综合销售额是日产的1.6倍。无论是企业规模还是盈利能力，本田都远超日产。但是谈判中，日产要求实现对等合并，双方在反映企业价值的新公司股权占比方面未能达成一致，最终导致谈判终止。