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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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经法院主持调解，父母筹措钱款，赔偿老人医疗费、护理费、伤残赔偿金等损失，取得被撞老人书面谅解。小军因犯交通肇事罪被判处刑罚，通州区人民法院结合其犯罪情节、认罪态度、社会危害性等因素，依法决定对其适用缓刑。
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